車中泊をするとき、意外と気になるのが車のシートの段差や寝心地です。
後部座席を倒してフラットにしたつもりでも、シートの継ぎ目や傾斜が背中に当たり、なかなか眠れなかった経験はありませんか？
「車中泊用マットは何cmの厚さが必要？」「軽自動車にも敷けるおすすめのマットは？」「インフレーターマットと普通のエアマットはどちらがいい？」
そんな疑問を持っている方も多いと思います。
車中泊では、普段のキャンプ以上にマットの厚さ・幅・長さが重要です。
どれだけ寝心地のよさそうなマットでも、車内のスペースに収まらなければ十分に使えません。
また、シートの段差が大きい車では、薄いマットだけでは凹凸を吸収しきれない場合があります。
そこで今回は、車中泊におすすめのマット7製品を厳選しました。
車中泊専用の厚手マットから、コンパクトに収納できるタイプ、2枚連結できるタイプまで、メーカー公式スペックをもとに比較します。
車中泊をこれから始める方も、今使っているマットの寝心地に不満がある方も、ぜひ参考にしてください。
※本記事にはプロモーションが含まれます。
車中泊用マットおすすめ7選を比較
今回紹介するのは、車中泊で使いやすい自動膨張式（インフレーター式）のマット7製品です。
| 製品名 | 厚さ | 使用時サイズ | 重量 |
|---|---|---|---|
| オンリースタイル 車中泊専用マット | 10cm | 198×66cm | 約3.2kg |
| コールマン キャンパーインフレーターマットハイピーク／シングル | 10cm | 198×68cm | 約2.7kg |
| FIELDOOR 車中泊マット 10cm S | 10cm | 188×60cm | 約2.7kg |
| WAQ インフレータブル式マット | 8cm | 190×65cm | 約2.5kg |
| QUICKCAMP 車中泊マット 8cm | 8cm | 201×70cm | 約2.5kg |
| DOD ソトネノキワミ Lite S | 10cm | 208×80cm | 約2.6kg |
| LOGOS 55セルフインフレートマット・SOLO | 5.5cm | 190×65cm | 約2.0kg |
※2026年11月6日時点のメーカー公表仕様を基にしています。寸法は縁や連結部分を含む場合があります。空気の充填状態によって実際の寸法が変化することもあります。
※DODは総重量、その他はメーカー公表重量です。付属品の算入条件が異なるため、厳密な軽量ランキングではありません。
用途別に選ぶなら？
- 車中泊専用の設計を重視： オンリースタイル 車中泊専用マット
- 厚さと寝心地のバランス： コールマン ハイピーク／シングル
- 比較的短いスペースに敷きたい： FIELDOOR 車中泊マット10cm S
- 価格と使いやすさを重視： WAQ インフレータブル式マット8cm
- ミニバンで2枚並べて使いたい： QUICKCAMP 車中泊マット8cm
- 幅広でゆったり眠りたい： DOD ソトネノキワミ Lite S
- 収納サイズをなるべく小さくしたい： LOGOS 55セルフインフレートマット・SOLO
ただし、マットの厚さが10cmあれば、どんな車でも段差を解消できるというわけではありません。
まずは車内の寸法と段差を確認してから、製品を選びましょう。
車中泊用マットの選び方
1. 車内の長さ・幅を必ず測る
車中泊用マットを購入する前に、最初に確認したいのが車内の就寝スペースです。
車種によっては、後部座席を倒しても完全なフラットにならなかったり、タイヤハウスが出っ張っていたりします。
カタログに記載されている室内長だけでは、実際にマットを敷ける長さは判断できません。
購入前には、次の3か所を測っておきましょう。
① 寝る場所の長さ
実際にシートを倒した状態で、頭側から足元までの長さを測ります。
たとえば、就寝スペースが190cmしかない車では、長さ208cmのマットを平らに敷くことは難しいでしょう。
マットを無理に曲げて敷くと、寝心地が悪くなる場合もあります。
② 車内の最も狭い部分の幅
ドア付近やタイヤハウスの間など、車内には部分的に幅が狭くなる場所があります。
とくに2枚並べて使う場合は、マット2枚分の幅が収まるか確認してください。
③ シートの段差と傾斜
シートを倒した際にできる凹凸の高さを確認します。
マット自体の厚さだけでなく、シートの傾斜が大きくないかも重要です。
大きな段差がある場合は、マットの下に専用の段差解消クッションなどを使用する方法もあります。
2. 段差が気になるなら8〜10cm厚を中心に考える
車中泊用マットには、3cm程度の薄型から10cm以上の厚手まで、さまざまな製品があります。
一般的な目安としては、次のように考えると選びやすいでしょう。
| マットの厚さ | 向いている使い方 |
|---|---|
| 3〜5cm程度 | 比較的平らな荷室・収納重視 |
| 5〜8cm程度 | 小さな凹凸への対策・携帯性重視 |
| 8〜10cm程度 | 車内の段差対策・寝心地重視 |
| 10cm以上 | 厚みを優先したい場合 |
※あくまで厚さによる選び方の目安です。段差解消性能を保証する数値ではありません。
厚手のマットは、シートの継ぎ目や多少の凹凸を感じにくくするのに役立ちます。
ただし、シートの段差が大きすぎる場合や、足元が大きく下がっている車では、10cmのマットでも十分に補正できないことがあります。
その場合は、まずマットの下で段差を補正してから敷く方が安定した寝床を作りやすくなります。
3. インフレーターマットとエアマットの違いを知る
車中泊用のマットには、主にインフレーター式とエア式があります。
| 比較項目 | インフレーター式 | エア式 |
|---|---|---|
| 内部構造 | ウレタンフォーム＋空気 | 空気を中心とした構造 |
| 設営 | バルブを開くと自動で膨らむ | ポンプなどで空気を入れる |
| 寝心地 | フォームの支持感がある | 空気圧による感触が強い |
| 収納性 | 大きくなりやすい | コンパクトな製品が多い |
| 重量 | 重めの製品が多い | 軽量な製品が多い |
| 注意点 | 収納に手間がかかる場合がある | 空気漏れで支持力を失う |
車中泊で特に重視したいのは、シートの段差への対応と寝心地です。
そのため、今回はウレタンフォームを使用したインフレーター式マットを中心に選びました。
ただし、フォームが入っているからといって必ず段差を完全に解消できるわけではありません。
体重やフォームの硬さ、シートの形状によっても寝心地は変わります。
4. 収納サイズも確認する
車中泊では、寝る場所を確保するだけでなく、荷物の収納スペースも必要です。
マットの収納サイズが大きすぎると、車内の荷物置き場を圧迫してしまいます。
例えば、DODのソトネノキワミ Lite Sは、収納時のサイズが約41×28×28cm。
一方、コールマンのハイピーク／シングルは直径約21×72cmです。
コンパクトに丸められるタイプでも、収納時の長さが60〜70cm程度になる製品は珍しくありません。
購入前には、車のラゲッジスペースに収まるかも確認しておきましょう。
5. 2人で車中泊するなら連結機能も確認する
夫婦や友人同士で車中泊する場合は、2枚のマットを並べて使用することもあります。
その際に便利なのが連結機能です。
今回紹介するWAQやQUICKCAMPなどは、複数のマットを連結できる構造を備えています。
ただし、連結できても車内に2枚並べられるとは限りません。
例えば、幅65cmのマットを2枚並べるなら、単純計算で130cm程度の幅が必要です。
実際には連結ボタンや車内の突起、マットの膨らみを考慮し、余裕を持って測定しましょう。
車中泊用マットおすすめ7選
ここからは、メーカー公式スペックを確認した7製品を紹介します。
1. オンリースタイル 車中泊専用マット｜車内の段差対策を重視したい方に
車中泊を中心に使用するなら、オンリースタイルの「車中泊専用マット」は最初に比較したい製品です。
名前のとおり車中泊向けに設計されたマットで、厚さは約10cm。
内部には高密度のウレタンフォームを使用し、シートの継ぎ目や凹凸を感じにくくする構造になっています。
また、表面と裏面で異なる生地を採用しているのも特徴です。
さらっとしたオックスフォード生地と、柔らかなマイクロスエード生地を季節に応じて使い分けられます。
側面の面ファスナーを使用して、複数枚のマットをつなげることもできます。
主なスペック
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| メーカー | オンリースタイル |
| JAN | 4560370412019 |
| 厚さ | 約10cm |
| 使用時サイズ | 約198×66cm |
| 収納サイズ | 約長さ73×直径20cm |
| 重量 | 約3.2kg |
| 中材 | 高密度ウレタンフォーム |
| 参考定価 | 27,280円 |
車中泊を頻繁にする方や、シートの段差対策を優先したい方に向いています。
ただし、車種専用に成形された製品ではありません。どの車にもぴったり収まるわけではないため、事前に車内寸法を確認しましょう。
2. コールマン キャンパーインフレーターマットハイピーク／シングル｜厚さ10cmでバランスのよいモデル
寝心地と使いやすさのバランスを重視するなら、コールマンの「キャンパーインフレーターマットハイピーク／シングル」がおすすめです。
厚さ10cmのポリウレタンフォームを使用した自動膨張式マットで、車中泊だけでなく通常のキャンプでも活用できます。
大きな特徴は、収納ケースが簡易ポンプとして使えること。
バルブを開いてある程度膨らませた後、空気が足りない場合は収納ケースを使って追加できます。
専用の電動ポンプを別途用意する必要がない点は便利です。
主なスペック
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| メーカー | コールマン |
| 型番 | 2000036153 |
| 厚さ | 約10cm |
| 使用時サイズ | 約198×68cm |
| 収納サイズ | 約直径21×72cm |
| 重量 | 約2.7kg |
| 中材 | ポリウレタンフォーム |
| 希望小売価格 | 17,490円 |
車中泊と通常のキャンプで同じマットを使いたい方におすすめです。
3. FIELDOOR 車中泊マット 10cm Sサイズ｜比較的短い車内スペースにも設置しやすい
車内の長さに余裕がない方には、FIELDOORの車中泊マット10cm Sサイズも検討したい製品です。
使用時サイズは約188×60cm。
今回紹介する厚さ10cmの製品の中では、比較的短く、幅も狭めに設計されています。
内部には高密度ウレタンフォームを使用しており、車内の凹凸やシートの段差への対策が考慮されています。
さらに、10cm厚モデルには大型二重バルブタイプと電動ポンプ内蔵タイプが用意されています。
主なスペック
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| メーカー | FIELDOOR |
| 製品名 | 車中泊マット 10cm Sサイズ |
| 厚さ | 約10cm |
| 使用時サイズ | 約188×60cm |
| 収納サイズ | 約直径28×68cm |
| 本体重量 | 約2.7kg |
| 中材 | 高密度ウレタンフォーム |
| 公表耐荷重 | 150kg |
なお、188cmという長さでも、すべての軽自動車に収まるわけではありません。
必ず実際の就寝スペースを測ってから購入しましょう。
4. WAQ インフレータブル式マット8cm｜価格と使いやすさを重視するなら
価格を抑えて車中泊用マットを購入したい方には、WAQのインフレータブル式マット8cmがおすすめです。
メーカーの通常価格は6,980円。
厚さ8cmのひし形ウレタンフォームを採用し、空気量によって硬さを調節できる構造になっています。
バルブを開くと自動的に膨らみ、複数枚を連結できる点も魅力です。
裏面には滑り止め加工が施されており、マットのずれを抑える工夫がされています。
主なスペック
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| メーカー | WAQ |
| 製品名 | インフレータブル式マット8cm |
| 厚さ | 約8cm |
| 使用時サイズ | 約190×65cm |
| 収納サイズ | 約65×20cm |
| 重量 | 約2.5kg |
| 中材 | ひし形ウレタンフォーム |
| メーカー公表R値 | 6.0 |
| 通常価格 | 6,980円 |
価格を重視する方や、段差が比較的小さい車での使用に向いています。
なお、メーカーは常設利用を推奨していません。車内で長期間敷きっぱなしにする場合も、劣化や湿気に注意してください。
5. QUICKCAMP 車中泊マット8cm｜ミニバンで2枚並べたい方に
ミニバンでの車中泊を考えている方には、QUICKCAMPの車中泊マット8cmが候補になります。
使用時サイズは約201×70cm、厚さは8cm。
メーカーはヴォクシーやセレナなどのワンボックスカーで、2枚並べて使うことを想定したサイズとして案内しています。
また、2つの大型バルブを採用しており、設営時は空気を取り込んで自動的に膨らみます。
裏面には滑り止め加工があり、複数枚の連結も可能です。
主なスペック
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| メーカー | QUICKCAMP |
| 型番 | QC-CM8.0 |
| 厚さ | 約8cm |
| 使用時サイズ | 約201×70cm |
| 収納サイズ | 約20×65×20cm |
| 重量 | 約2.5kg |
| 中材 | ポリウレタン |
| 付属品 | 収納袋 |
夫婦や友人同士など、2人で車中泊をする方におすすめです。
ただし、同じヴォクシーやセレナでも年式・グレード・シート配置によって使えるスペースは異なります。メーカーが車種名を挙げていても、購入前に自分の車の寸法を測りましょう。
6. DOD ソトネノキワミ Lite S｜幅広でゆったり眠りたい方に
「普通のシングルマットは幅が狭い」「車中泊でも寝返りを打ちやすいマットが欲しい」
そんな方にはDODの「ソトネノキワミ Lite S」もおすすめです。
使用時サイズは約208×80cm、厚さは10cm。
今回紹介するシングル向け製品の中では幅が広く、ゆったりした寝床を確保しやすい設計です。
さらに、従来のソトネノキワミシリーズと比べて収納性を重視したLiteモデルで、総重量は約2.6kg。
ポンプバッグも付属しており、好みに合わせて空気量を調整できます。
主なスペック
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| メーカー | DOD |
| 型番 | CM1-218-TN |
| 厚さ | 約10cm |
| 使用時サイズ | 約208×80cm |
| 収納サイズ | 約41×28×28cm |
| 総重量 | 約2.6kg |
| 中材 | ポリウレタンフォーム |
| 付属品 | ポンプバッグ・収納袋・固定ベルト |
| 参考価格 | 13,420円 |
この製品で特に注意したいのが、長さ208cmという点です。
一般的な軽自動車やコンパクトカーでは、208cmの平らな就寝スペースを確保できない場合があります。
幅の広さが魅力ですが、車内に収まることを確認できる場合に選びましょう。
7. LOGOS 55セルフインフレートマット・SOLO｜収納性と扱いやすさを重視するなら
車中泊用マットを常に車に積んでおきたい方には、LOGOSの「55セルフインフレートマット・SOLO」も候補になります。
厚さは約5.5cmで、今回紹介する製品の中では最も薄いモデルです。
その分、収納サイズは直径約17×61cmと比較的小さく、総重量も約2kgに抑えられています。
また、空気の注入と排出をしやすくする逆止弁付きの「楽ちんバルブ」を採用しています。
2枚以上を連結できる構造も備えているため、車内スペースに合わせて使い方を調整できます。
主なスペック
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| メーカー | LOGOS |
| 製品コード | 72884171 |
| 厚さ | 約5.5cm |
| 使用時サイズ | 約190×65cm |
| 収納サイズ | 約直径17×61cm |
| 総重量 | 約2kg |
| 中材 | ポリウレタンフォーム |
| 公式価格 | 9,460円 |
シートが比較的平らになる車や、収納スペースを優先したい方におすすめです。
一方、シートの段差が大きい場合は、より厚いマットや段差解消クッションも検討しましょう。
車中泊マットを敷いても段差が気になる場合の対策
厚手のマットを購入しても、車のシート形状によっては段差や傾斜が残ることがあります。
そんなときは、マットを買い替える前に寝床の作り方を見直してみましょう。
シートの段差を先に埋める
車のシートを倒した状態で段差が大きい場合は、マットの下に段差解消クッションを敷く方法があります。
ただし、柔らかすぎるクッションや不安定な物を重ねると、寝返りを打った際にずれてしまうことがあります。
安定して置ける専用品などを使用し、実際に寝転んで確認してください。
マットの空気圧を調整する
インフレーター式マットは、空気の量によって硬さを調整できる製品が多くあります。
空気が不足していると、体重が集中する部分が沈み、下の段差を感じやすくなります。
反対に空気を入れすぎると、硬く感じる場合があります。
メーカーの指定範囲内で調整し、自分が寝やすい状態を探してみましょう。
車種専用のマットやベッドキットも検討する
頻繁に同じ車で車中泊するなら、車種専用マットやベッドキットも選択肢になります。
車種専用品は、その車のシート形状や荷室寸法を考慮して設計されている場合があります。
ただし、汎用マットより価格が高い製品も多いため、使用頻度に合わせて検討するとよいでしょう。
車中泊で安全・快適に眠るための注意点
エンジンをかけたまま就寝しない
車中泊では、エンジンを停止した状態で就寝することを基本にしましょう。
特に冬は、排気口が雪でふさがれると、排気ガスが車内に流れ込む危険があります。
一酸化炭素中毒を防ぐためにも、エンジンをかけたまま眠ることは避けてください。
また、夏は車内温度が非常に高くなることがあります。暑い時期に車内で眠る場合は、熱中症の危険がない環境を確保することが重要です。
冬はマットだけで寒さ対策を判断しない
冬の車中泊では、マットの厚さだけでなく断熱性も重要です。
車の中だから暖かいとは限りません。
エンジンを停止した車内は、時間の経過とともに外気温に近づくことがあります。
寒い時期には適切な寝袋や防寒着を用意し、予想最低気温に応じた装備を整えましょう。
冬のマットの断熱性能については、冬キャンプ用マットおすすめ5選でも詳しく紹介しています。
車内の換気と結露に注意する
車中泊では、呼吸による湿気などで窓に結露が発生することがあります。
濡れたマットや寝具を長時間放置すると、カビや臭いの原因になることもあります。
使用後はマットを乾燥させ、保管方法もメーカーの説明書に従ってください。
ただし、窓を開ける場合は防犯や天候にも十分注意しましょう。
車中泊用マットについてよくある質問
車中泊用マットは何cmの厚さがおすすめ？
シートの段差が気になる場合は、8〜10cm程度の厚手マットが候補になります。
一方、車内が比較的平らであれば、5cm程度の製品でも用途に合う場合があります。
厚さだけでなく、フォームの硬さや段差の大きさも確認しましょう。軽自動車でも10cmの車中泊マットは使える？
使用できる場合があります。
ただし、軽自動車は車種によって就寝スペースの長さや幅が大きく異なります。
購入前に実際の車内寸法を測り、マットのサイズが収まるか確認してください。車中泊マットは2枚重ねてもいい？
2枚重ねることでクッション性や断熱性を補える場合があります。
ただし、マット同士が滑ったり、高さが増えて車内の頭上スペースが狭くなったりすることもあります。
重ねた状態が安定しているかを確認してから使用しましょう。インフレーターマットは完全に自動で膨らむ？
多くの製品はバルブを開くことで自動的に空気を取り込みますが、必ず指定の厚さまで膨らむとは限りません。
購入直後や長期間圧縮して保管した後は、膨らみが遅い場合もあります。
必要に応じてメーカー指定の方法で空気を追加してください。車中泊用マットは敷きっぱなしにしても大丈夫？
製品によっては常設利用を推奨していません。
湿気や高温、長期間の圧迫によって素材が劣化する可能性があります。
使用しないときは適切に乾燥させ、メーカーの指示に従って保管しましょう。
まとめ｜車中泊用マットは厚さだけでなく車内サイズで選ぼう
車中泊を快適にするためには、寝袋や毛布だけでなく、体を支えるマット選びも重要です。
今回紹介した7製品は、いずれも異なる特徴を持っています。
車中泊専用の設計を重視するならオンリースタイル、厚さと使いやすさのバランスならコールマンのハイピーク／シングルが候補になります。
一方、比較的短い就寝スペースに敷きたいならFIELDOORのSサイズ、価格を抑えたいならWAQの8cmマットも検討しやすいでしょう。
ミニバンで2枚並べて使いたい場合はQUICKCAMP、幅広のマットを探しているならDODのソトネノキワミ Lite Sも魅力的です。
また、収納サイズを重視するならLOGOSの5.5cmモデルも候補になります。
ただし、最も重要なのは、自分の車の就寝スペースに合っていることです。
マットの厚さだけで選ぶのではなく、使用時の長さ・幅・収納サイズを確認し、車内の段差や傾斜も考慮しましょう。
自分の車に合ったマットを選んで、車中泊でもできるだけ快適に眠れる環境を整えてみてください。
